钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短久久天【jiǔ jiǔ tiān】天躁狠【tiān zào hěn】狠躁夜夜不卡改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。