现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。